兼容性检查
SML_CompatibilityCheck_DS402.project 项目可以帮助您检查您的驱动器是否适合与 0_Global: Product SoftMotionLight 一起使用。该项目位于 0_Global: Brand 的标准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/SoftMotionLight 中。该项目包含一个从可视化创建的向导,可指导您完成不同的测试步骤。
测试项目可以使用免费试用版运行 CODESYS SoftMotion Light 它包含在 SoftMotion 包中。请注意使用驱动器的基本要求 CODESYS SoftMotion Light.
测试执行
打开项目
SML_CompatibilityCheck_DS402.project
并将包含的设备树部分(EtherCAT_Master、Accelnet EtherCAT-Panel、SM_Drive_ETC_GenericDSP402)替换为与您的硬件相对应的配置。该轴可以位于 EtherCAT 从站或 CAN 从站下方。 重要的: 轴还是要命名的 驾驶 为了使测试程序正常工作。在设备编辑器的对话框中,配置您的设备以使用 CODESYS SoftMotion Light.有关更多信息,请参阅: 配置和调试
将项目连接到控制器(在线 - 登录)并启动它。
启动“主视觉" 可视化(双击设备树中的项目)。
可视化从一个向导开始,引导您完成各个测试步骤。显示相应的说明、错误消息和解释。
最后,您将看到一个包含测试结果的页面,您将知道您的驱动器是否可以使用 CODESYS SoftMotion Light.